一、概述
DCR系列柴油机单轨吊车是一种以防爆柴油机(国Ⅲ排放)为动力源，通过主泵→液压马达闭式液压系统，发动驱动轮在悬吊轨道上运行的煤矿辅助运输装备 。接纳德标I140E或I140V型轨道，使用晕薹链悬吊于巷道顶部，机车运行时承载轮沿轨道的两侧翼板行走，无脱轨、掉道和跑车征象，运行全程可控，接纳弹簧储能、失效夹紧轨道腹板双制动停车 。
二、性能特点
1、研制了防爆柴油机为动力，液压传动无级调速，实现了单轨吊车的自主调速驱动 。
2、柴油无邪力无续航限制，国Ⅲ柴油机的尾气处置惩罚和一氧化碳净化，其冒黑烟获得改善，排放顺应井下情形，切合环保要求 。
3、整体结构优化设计，传动合理效率高，接纳滚轮式夹紧和双制动的驱动部，驱动力大、爬坡能力强，有利于稳固运行 。
4、可编程控制器和漫衍式多传感器检测，实现了单轨吊车的历程控制和状态监测，故障代码显示，便于一样平常维修 。
三、型号清单
1、DCR125/105Y型防爆柴油机单轨吊机车；
2、DCR125/130Y型防爆柴油机单轨吊机车；
3、DCR150/105Y型防爆柴油机单轨吊机车；
4、DCR150/130Y型防爆柴油机单轨吊机车；
5、DCR175/105Y型防爆柴油机单轨吊机车；
6、DCR175/130Y型防爆柴油机单轨吊机车；
7、DCR200/105Y型防爆柴油机单轨吊机车；
8、DCR200/130Y型防爆柴油机单轨吊机车 。
五、功效用途
1、具有行车起吊互锁、驾驶室互锁、超速、防撞、防溜车�；ぁ⒎阑稹⑼咚钩薇；ね；退究亟羝戎贫；� 。
2、具有可追溯的存储数据、黑匣子功效 。
3、具有前后驾驶室之间、驾驶室与人车之间可相互对讲功效 。
4、具有�？卦诵校和ü？仄骺刂苹翟诵幸约捌鸬趿旱钠鸬� 。
5、具有智能播报：实现机车的事情状态、路况及故障等语音播报 。
6、具有情形感知：机车设置AI识别、视频监视、距离探测，热成像等多项手艺融合，可实现标识、职员、障碍物识别及距离探测 。
7、具有智能控制：预留有用于无人驾驶、智能编组、在线监测和无线传输等的扩展接口 。
8、配5t-48t起吊梁可完成支护质料、皮带、电缆及小型装备的运输 。
9、配响应集装箱可完成散装物料运输；配专用起吊梁可实现液压支架等大型装备运输 。
10、配人车可完成井下职员的运输；每节人车可乘坐10-15人，一次可运输30-50人 。
